要使用队列，必须首先建立队列，建立队列后，在任务中检测队列中是否有数据，若有数据，则进行处理。xQueueHandlexQueueRx;staticvoidvOnCommunicationTask(void*pvParameters){portCHARcChar;xQueueRx = xQueueCreate(20， sizeof(u8));/*创建一个深度为20的队列*/while(1){if(xQueueReceive(xQueueRx， cChar， 10/portTICK_RATE_MS)==pdTRUE) /*队列中有数据*/{printf('%c'，cChar);/*输出数据*///做其他处理}}}在串口中断服务程序中，将接收到的数据放入队列中，并检测是否有更高优先级的TASK被解除阻塞void USART1_IRQHandler(void){portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;u8 cChar;/*接收中断，并且接收缓冲不满*/if(USART_GetITStatus(USART1， USART_IT_RXNE) != RESET rec_f==0){cChar = USART_ReceiveData(USART1);xQueueSendToBackFromISR(xQueueRx， cChar， xHigherPriorityTaskWoken); /*有更高优先级的TASK被解除阻塞，ze xHigherPriorityTaskWoken为true*/portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );}}int main(void){/* 创建的队列用于保存最多5个值，每个数据单元都有足够的空间来存储一个long型变量 */prvSetupHardware(); /*硬件初始化*/xTaskCreate( v LEDTask， 'LEDTASK'， configMINIMAL_STACK_SIZE， NULL， tskIDLE_PRIORITY+1， NULL );xTaskCreate( vOnCommunicationTask， 'oncommunication'， configMINIMAL_STACK_SIZE， NULL， tskIDLE_PRIORITY+2， NULL );/*Start the FreeRTOSscheduler*/vTaskStartScheduler();while (1){}}原文链接：http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101830560.html